La Congregación de los Siervos de la Caridad inició sus actividades en Brasil en 1947, cuando aceptó la invitación de Dom Antônio Reis, Obispo de la Diócesis de Santa Maria, para asumir la intitución Ciudad de los niños,  ubicada en Camobi, un barrio de Santa Maria (RS).

Antes de esto, llegaron a Brasil los padres Leonardo Mazzucchi, Roberto Paoletti, Antonio Turri y el hermano Pedro Banfi, desembarcando en Recife el 13 de agosto de 1939. Fueron recibidos por la comunidad religiosa capuchina de São Paulo el 17 de agosto del mismo año. Debido a las dificultades vividas en São Paulo, el superior padre Leonardo Mazzucchi decidió viajar a Buenos Aires con los padres José Trevisan, Giorgio De Cia y el hermano Ângelo Barlassina, que estaban a bordo del transatlántico Nettuno. Roberto, Antônio y Pedro siguieron el mismo camino unos días después, a bordo del barco Oceanea. No era el momento adecuado, pero la intención seguía viva.

La presencia efectiva de los Siervos de la Caridad en Brasil se inició el 24 de octubre de 1947, con la instalación de los Padres José Trevisan y el Hermano Ermenegildo Tosoni en la Ciudad de los Niños en Camobi, Santa Maria – RS. El 20 de diciembre de 1947, el padre Roberto Paoletti y el hermano Pedro Banfi se hicieron cargo del Educandário São Luís, en Porto Alegre, institución dedicada al cuidado de menores, fundada por el matrimonio Lydia y Luiz Moschetti. El 29 de abril de 1949, la dirección del Patronato Pão dos Pobres de Santo Antônio en Santa María también pasó a manos de las Siervas de la Caridad. Confirmando así su estancia en Brasil.